À 20 ans, Amandine retrouve dans les archives familiales un vieux dossier sur l'expédition menée par son père il y a près de 30 ans. En 1993, Rémy Schejbal, spéléologue aguerri, réunit une petite équipe : direction la Malaisie. Aux termes de cette aventure humaine, il va réaliser une prouesse technique : photographier pour la première fois la plus grande grotte du Monde.